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然而，cobots即將到來，具體而言，它們越來越多地應(yīng)用于CNC加工應(yīng)用。Cobot技術(shù)正在不斷發(fā)展，制造業(yè)的發(fā)展趨勢有利于其更廣泛的應(yīng)用。為了更好的了解協(xié)作機(jī)器人（cobots），我們整理了關(guān)于協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的10個(gè)問題：

 

1. 機(jī)器視覺和人工智能推動(dòng)Cobots的應(yīng)用

 

機(jī)器視覺加上人工智能將解決機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人面臨的重要挑戰(zhàn)。其中之一是：機(jī)器人應(yīng)用程序中的夾持器或末端執(zhí)行器是一個(gè)復(fù)雜的組件，通常需要定制以適應(yīng)其工作任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人的問題更嚴(yán)重，因?yàn)槟┒藞?zhí)行器可能帶來安全隱患，破壞機(jī)器人的合作能力。然而，視覺與人工智能相結(jié)合，有望使機(jī)器人能夠分析物體的形狀，從而只用一個(gè)通用的夾持器就能抓住它。畢竟，這就是我們?nèi)祟愃�做的：我們用視覺加智力來指導(dǎo)我們自己的手，這只手具有廣泛的用途。

 

強(qiáng)大的利益有助于推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展。在其倉庫應(yīng)用中，倉儲(chǔ)機(jī)器人能夠使用單一不變的抓取器快速準(zhǔn)確地抓取各種物體。

 

2. Cobots無法保證安全

 

眾所周知，機(jī)器人末端執(zhí)行器是一個(gè)組件，可能會(huì)造成安全隱患，弱化了協(xié)作機(jī)器人的合作性質(zhì)。寶潔機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)人羅伯特·布林格幫助開發(fā)了一個(gè)基于cobot的托盤系統(tǒng)，該系統(tǒng)已經(jīng)在公司各個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行了復(fù)制和部署�！斑@不僅僅是一個(gè)機(jī)器人，它是一個(gè)系統(tǒng)，”他指出。在托盤系統(tǒng)中確保操作人員的安全不僅需要指定一個(gè)協(xié)和器，而且還需要填充夾子和可能的接觸區(qū)域，例如協(xié)和器的肘部，其中操作人員彎腰撿箱子可能會(huì)撞到他或她的頭。

 

3. Cobot應(yīng)用程序不需要協(xié)作

 

自動(dòng)化解決方案提供商Eckhart Inc.的副總裁丹·伯斯提（Dan Burseth）提出了一些關(guān)于cobots今天成功的見解�！癈obots便宜，易于設(shè)置和編程，而且很小，”他說。這通常是他們使用的原因。安全并不是一個(gè)主要因素，雖然cobot被設(shè)計(jì)成可以安全地與人一起工作，但是這種“協(xié)作”通常并不能反映它們的成功。

 

4.自動(dòng)化的投資回收期正在下降。

 

Burseth先生還指出，除了為低成本自動(dòng)化提供機(jī)會(huì)之外，合作機(jī)器人價(jià)格的下降使其應(yīng)用更加經(jīng)濟(jì)。與此同時(shí)，制造業(yè)員工的工資增加了。通過縮短投資回收期，這些舉措共同使cobot自動(dòng)化更具吸引力。

 

5.制造業(yè)趨勢有利于合作

 

Veo機(jī)器人公司的Patrick Sobalvarro對此提出了異議。他指出，在制造業(yè)中，設(shè)計(jì)和產(chǎn)品變化的發(fā)生率越來越高，這意味著一些自動(dòng)化應(yīng)用永遠(yuǎn)不可能僅僅從一個(gè)產(chǎn)品獲得回報(bào)。因此，自動(dòng)化需要可重新部署，并且在過程變化如此頻繁以至于需要人員參與的情況下，自動(dòng)化解決方案需要協(xié)作。大規(guī)模定制和更快的產(chǎn)品周期的趨勢有利于cobot，而這些趨勢可能是更多cobot出現(xiàn)的主要原因。

 

6.由于缺乏人員，Cobot的采用可能會(huì)受阻

 

Burseth先生的另一個(gè)觀點(diǎn)：雖然我們通常認(rèn)為人才缺乏不利于是自動(dòng)化的推動(dòng)，但對于cobots方面可能需要走的路還很長。對于許多制造商來說，這種類型的自動(dòng)化仍然是一個(gè)新概念，而現(xiàn)在的制造設(shè)施缺乏相應(yīng)的人才，無法有效地探索新概念。因此，阻礙了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用。事實(shí)證明，要探索克服協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，需要解決人才短缺的問題。

 

7.推進(jìn)AGV技術(shù)使cobots移動(dòng)化

 

Mov.ai創(chuàng)始人Limor Schweitzer，討論了影響自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的各種技術(shù)進(jìn)步。他指出，更精確的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器使這些設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)精確的物理定位。與推斷3D空間相關(guān)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)具有解決AGV導(dǎo)航挑戰(zhàn)的附帶好處，更好的無線數(shù)據(jù)速度可實(shí)現(xiàn)更好的控制。他指出，這些性能改進(jìn)使得AGV成為cobot的裝配平臺(tái)。他的公司期待這一想法的傳播。Mov.ai的產(chǎn)品是用于移動(dòng)cobots的第三方軟件操作系統(tǒng)，可以更便宜地提供它們。

 

8.行為即將到來

 

Eyeware公司致力于自動(dòng)化的行為識別。使用眼動(dòng)跟蹤的視覺系統(tǒng)可以通過推斷一個(gè)人在看什么來衡量人的意圖。因此，在未來，自動(dòng)化可能能夠回答這個(gè)模棱兩可的問題，“那是什么？”因?yàn)樗鼤?huì)知道說話人在看什么。應(yīng)用于制造，注意力識別可以幫助合作機(jī)器人更加協(xié)作，使它們能夠預(yù)測人類工人的下一步行動(dòng)，并預(yù)先定位人工下一步需要的部件或工具。

 

9.協(xié)作可以以不同的方式完成

 

當(dāng)我想象一個(gè)cobot的時(shí)候，我想到的是一個(gè)力——和速度有限的機(jī)器人——一個(gè)移動(dòng)的力量太小而不能傷害我的機(jī)器人，如果它與我接觸，這個(gè)機(jī)器人就會(huì)停下來。然而，還有一種合作的方式。前面提到的Veo機(jī)器人正在開發(fā)用于速度和分離監(jiān)控的技術(shù)。視覺和人工智能（回到第一點(diǎn)）的結(jié)合產(chǎn)生了一個(gè)系統(tǒng)，可以識別接近機(jī)器人的人，計(jì)算出人類接觸機(jī)器人的潛力，并根據(jù)需要減慢或停止機(jī)器人。有了這個(gè)系統(tǒng)，機(jī)器人可以快速和強(qiáng)大，但仍然需要協(xié)作。我們將不再認(rèn)為合作機(jī)器人是弱小的。

 

10. “合作”可能是一個(gè)更大的想法