繼成功上市后，協(xié)作機(jī)器人廠商越疆再落一子：人形機(jī)器人。
近日，越疆全球首款「靈巧操作+直膝行走」具身智能人形機(jī)器人Dobot Atom震撼發(fā)布。不僅展示了越疆在人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新突破，也預(yù)示著機(jī)器人行業(yè)即將迎來一場技術(shù)進(jìn)步。
據(jù)介紹，這是一款面向工業(yè)級精細(xì)操作的全尺寸仿生人形機(jī)器人，通過搭載自研神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)NDS和仿人直膝行走系統(tǒng)AWS，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)跨場景、多臺協(xié)同、勝任復(fù)雜操作泛化任務(wù)。Dobot Atom的發(fā)布，也將引領(lǐng)具身智能技術(shù)向工業(yè)、服務(wù)等多元場景深度落地。
仿人直膝步態(tài)行走+神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作
直膝行走和制造工具是人類區(qū)別于靈長類動物的核心標(biāo)志。
直膝行走（即膝關(guān)節(jié)在步態(tài)周期中完全伸展的行走方式）是人類進(jìn)化中極為突出的特征，行走時能耗僅為黑猩猩屈膝步態(tài)的1/4。通過節(jié)能、穩(wěn)定和功能擴(kuò)展，使得人類手腳分工明確，足部支撐身體，手部精細(xì)化操作，這直接推動了工具使用、社會協(xié)作和腦容量發(fā)展。
而雙手的解放，帶來了人類靈巧操作的進(jìn)步。腦-手協(xié)同進(jìn)化使得雙手越來越靈活，具有工具制造和使用的精細(xì)操作能力。這兩個特征不僅深刻改變了人類的生理結(jié)構(gòu)，還奠定了文明發(fā)展的基礎(chǔ)。
基于對人類進(jìn)化的深入思考，越疆全尺寸仿生人形機(jī)器人Dobot Atom應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)介紹，機(jī)器人身高1.53米，體重62公斤，采用1:1仿人手臂構(gòu)型設(shè)計，全身配置41個自由度，搭載重復(fù)定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂，適應(yīng)常見700-1000mm工作臺高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定通過能力。
值得關(guān)注的是，針對精細(xì)化上肢作業(yè)能力和高可靠性的下肢環(huán)境適應(yīng)能力需求，Dobot Atom搭載了越疆自主研發(fā)的神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)和仿人直膝步態(tài)行走兩大系統(tǒng)，并在設(shè)計中融入人機(jī)交互、人機(jī)協(xié)作、共融安全方向技術(shù)。
仿人直膝行走系統(tǒng)AWS（Anthropomorphic Walking System）結(jié)合類人生物力學(xué)和模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從人類真實(shí)動作數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，生成高度擬人的全身運(yùn)動策略，直膝行走能耗較傳統(tǒng)屈膝式降低42%，極大的延長了機(jī)器人的連續(xù)運(yùn)行時間。
神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System）采用基于Transformer的模型架構(gòu)，通過類人雙目RGB視覺驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)高達(dá)28個上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服級的抖動抑制，可實(shí)現(xiàn)200Hz的高頻絲滑控制。
專為“打工”而生
具身智能的應(yīng)用前景廣闊，涵蓋工業(yè)、服務(wù)、特種、醫(yī)療等多個領(lǐng)域。目前，工業(yè)制造場景成為具身智能率先落地的主要領(lǐng)域。
作為全球少數(shù)具有全技術(shù)鏈條自主研發(fā)能力的協(xié)作機(jī)器人公司，Dobot Atom人形機(jī)器人的核心零部件、軟硬件系統(tǒng)均采用了越疆自主研發(fā)的工業(yè)級方案，主要面向數(shù)以千計用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景（即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場景），目前越疆已與國內(nèi)一線車廠、電子制造廠與咖啡奶茶店開展場景合作，并將于今年年中實(shí)現(xiàn)試產(chǎn)和批量。
越疆意識到，工業(yè)制造場景固定且相對結(jié)構(gòu)化，產(chǎn)線布局、作業(yè)流程更規(guī)律，在安全底線上，更易采集機(jī)器人感知與操作數(shù)據(jù)，方便后續(xù)能力持續(xù)提升。而具身智能多模態(tài)大模型驅(qū)動，能夠自主拆解復(fù)雜任務(wù)并決策實(shí)施，持續(xù)收集和分析數(shù)據(jù)，并優(yōu)化自身性能，不斷提升智能化水平，將有效適應(yīng)當(dāng)下多品類、小批次的生產(chǎn)，快速響應(yīng)生產(chǎn)線切換和參數(shù)調(diào)整。
因此，Dobot Atom內(nèi)置行業(yè)領(lǐng)先的端側(cè)計算機(jī)，算力達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)7.7倍，搭載面向工業(yè)制造和商用服務(wù)落地的垂直領(lǐng)域操作技能模型ROM-1，解決非結(jié)構(gòu)化場景的機(jī)器人泛化操作問題。ROM-1采用基座模型+行業(yè)垂直模型的大小腦雙系統(tǒng)協(xié)同訓(xùn)練架構(gòu)，模仿學(xué)習(xí)快速預(yù)訓(xùn)練和強(qiáng)化學(xué)習(xí)增強(qiáng)加速，單個操作技能模型參數(shù)規(guī)模達(dá)到1億，端到端控制周期達(dá)到24Hz。
開啟具身智能新十年
協(xié)作機(jī)器人企業(yè)入局人形機(jī)器人，不僅是對是對市場需求的精準(zhǔn)捕捉，更是對自身技術(shù)實(shí)力的一次全面升級。
作為國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者，越疆自2015年創(chuàng)立以來，一直致力于機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新。目前，公司已在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著成績，其產(chǎn)品成功應(yīng)用到全球眾多先進(jìn)制造企業(yè)工廠，在汽車、新能源、3C電子、金屬加工、家電等15大行業(yè)部署超過80000臺，成功服務(wù)全球80多家世界500強(qiáng)企業(yè)。
在工業(yè)制造領(lǐng)域，越疆擁有領(lǐng)先的客戶和場景積累優(yōu)勢，這也為全球工業(yè)制造的智能化升級提供了關(guān)鍵支撐。成熟度高的剛需大場景+新產(chǎn)品定義能力+全技術(shù)鏈條的自研把控力+規(guī)�；墓こ袒芰Γ�(jīng)十年磨一臂的越疆，正開啟具身智能新十年。
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