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機器人關(guān)節(jié)動力之源,如何打破卷局?

更新時間:2023-5-10 11:37:21 瀏覽次數(shù):1486
在之前的文章中,小編與大家聊過減速器和控制器。今天,我們就來聊一聊工業(yè)機器人中的另一核心技術(shù)難題——伺服系統(tǒng)。
 
 
伺服指的是“絕對忠誠”。
 
伺服系統(tǒng)可以說是機器人關(guān)節(jié)的動力源。現(xiàn)在市面上的工業(yè)機器人,基本上采用伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器也因此和伺服電機合稱為機器人伺服系統(tǒng)。
 
能夠準(zhǔn)確控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速,按照指令“忠實”工作的電機就是伺服電機。原理是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度,來驅(qū)動被控對象。
 
相較于普通電機和步進電機,其優(yōu)勢十分明顯。所以在加工精度、加工效率和可靠性要求較高的場合,一般都會選用伺服電機。
 
當(dāng)然,它也存在機械較為復(fù)雜的缺點——更多的潛在故障點以及更貴的價格。
 
與驅(qū)動器類似,由于我國科研與制造工藝起步較晚,國產(chǎn)電機在產(chǎn)品性能、尺寸等指標(biāo)上,與發(fā)達國家仍存在一定差距。尤其是高性能的伺服電機,仍嚴(yán)重依賴進口。
 
但近幾年國產(chǎn)品牌也進步飛速,以匯川、禾川為代表的國產(chǎn)伺服系統(tǒng),已基本占據(jù)了國內(nèi)中、低端市場,并向高端市場發(fā)起沖擊。
 
可以預(yù)見,隨著國產(chǎn)伺服系統(tǒng)不斷進行技術(shù)積累和創(chuàng)新迭代,我們與外資品牌在大功率、大負載、電磁抗干擾方面的技術(shù)差距會越來越小,勢必能在國產(chǎn)替代化上殺出一條“血路”。
 
游刃于毫厘的國產(chǎn)伺服系統(tǒng)“隱形冠軍”
 
作為專業(yè)的變頻節(jié)能與智能控制應(yīng)用方案提供商,上海儒競科技股份有限公司(下文簡稱“儒競科技”)專注于電力電子及電機控制領(lǐng)域綜合產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,其主要產(chǎn)品就包括工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)領(lǐng)域的伺服驅(qū)動器及伺服電機。
 
據(jù)悉,其RUKING伺服系統(tǒng)性能強勁,電機體積比國內(nèi)其他產(chǎn)品減小1/3,安裝時間縮短50%,實現(xiàn)瞬時最大扭矩300%。A3系列進行的全新的模具設(shè)計,迎合客戶對驅(qū)動器更薄更可靠的需求。
 
輕松上手,切換無憂。日系品牌伺服輕松互換,驅(qū)動器操作方式同松下品牌產(chǎn)品相似,降低技術(shù)人員和服務(wù)人員使用門檻,易于安裝維護;動力線及編碼器線纜定義相同,提升使用體驗。
 
產(chǎn)品迎合客戶對驅(qū)動器更薄、更可靠的需求。產(chǎn)品厚度相比A2系列大幅降低,與日系、臺系主流品保持一致。IO/ENC接口完全一致,配件型號與日系主流產(chǎn)品保持一致。目前RUKING伺服產(chǎn)品用于各類企業(yè)3000余家,累計二十余萬套,遍布機器人、包裝、3C制造、機床、紡織、自動機械及物流等行業(yè)。
 
作為自主創(chuàng)新的研發(fā)驅(qū)動型企業(yè),儒競科技以電力電子及電機控制技術(shù)作為基礎(chǔ),成功研發(fā)了以電機控制、電源控制及系統(tǒng)控制技術(shù),數(shù)字電源及電力電子變換硬件平臺,電機設(shè)計平臺為代表的三大技術(shù)領(lǐng)域,在細分技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)掌握了多項核心技術(shù),并通過核心技術(shù)的交叉應(yīng)用與延伸,形成了多元化的產(chǎn)品布局,建立了跨領(lǐng)域的經(jīng)營模式。
 
依靠卓越的產(chǎn)品研發(fā)實力、高效的生產(chǎn)制造體系、完善的質(zhì)量管控措施、豐富的市場實踐經(jīng)驗,目前儒競科技擁有了良好的行業(yè)知名度,在境內(nèi)外積累了穩(wěn)固的客戶資源,核心產(chǎn)品已廣泛長期應(yīng)用于博世、艾默生、麥克維爾、阿里斯頓、海爾、三菱重工海爾、開利等眾多知名品牌中。
 
IPO過會,創(chuàng)新發(fā)展向未來
 
2022年10月13日,公司于IPO過會,準(zhǔn)備在深交所創(chuàng)業(yè)板上市。
 
作為研發(fā)驅(qū)動型企業(yè),儒競科技以電力電子及電機控制技術(shù)為基礎(chǔ),經(jīng)過多年技術(shù)積累與自主創(chuàng)新,成功研發(fā)了以電機控制、電源控制及系統(tǒng)控制技術(shù)、數(shù)字電源及電力電子變換硬件平臺、電機設(shè)計平臺為代表的三大技術(shù)領(lǐng)域,并在細分技術(shù)領(lǐng)域掌握了多項核心技術(shù),擁有發(fā)明專利53項,實用新型專利93項。
 
公司一直注重與國內(nèi)外多家知名企業(yè)的合作,不僅促進了技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用,同時也為企業(yè)的發(fā)展提供了更大的市場機遇。此次儒競科技的IPO過會也將為中國企業(yè)走向國際化提供新的契機。
 
目前,通過核心技術(shù)的交叉應(yīng)用與延伸,儒競科技形成了多元化的產(chǎn)品布局,建立了跨領(lǐng)域的經(jīng)營模式,儒競科技自主研發(fā)的變頻產(chǎn)品具有低碳環(huán)保、高效節(jié)能的技術(shù)特點,符合未來技術(shù)發(fā)展前景與下游市場發(fā)展方向,并在細分業(yè)務(wù)領(lǐng)域內(nèi)形成了自身的技術(shù)優(yōu)勢。
 
儒競科技為中國的“智造”領(lǐng)域注入了新的活力和信心,同時也為投資者提供了一個關(guān)注和參與電力電子及電機控制領(lǐng)域的機會。未來,儒競科技將繼續(xù)發(fā)揚創(chuàng)新精神,加強技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用,不斷推動企業(yè)的發(fā)展壯大,為電力電子及電機控制領(lǐng)域的發(fā)展做出更大的貢獻。
 
挖掘新賽道,“智造”新能源
 
據(jù)儒競科技發(fā)布的最新年報披露,儒競科技的新能源汽車熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域主要產(chǎn)品為新能源汽車電動壓縮機變頻驅(qū)動器及控制器。2020年度、2021年度及2022年度分別實現(xiàn)銷售收入2195.04萬元、8661.06萬元及17046.88萬元,占各期主營業(yè)務(wù)收入的比例分別為2.77%、6.72%及10.58%。儒競科技的新能源產(chǎn)品占主營業(yè)務(wù)收入比例不斷在增加,說明儒競科技響應(yīng)國家政策發(fā)展要求,選擇正確的發(fā)展戰(zhàn)略,積極布局新能源產(chǎn)業(yè)線,高速增長的新能源汽車產(chǎn)量將為儒競科技的產(chǎn)品帶來更加廣闊的市場前景。
 
據(jù)中汽協(xié)公布的最新數(shù)據(jù)顯示,3月,我國新能源汽車產(chǎn)銷分別達到67.4萬輛和65.3萬輛,環(huán)比分別增長22%和24.4%,同比分別增長44.8%和34.8%。2023年1-3月,新能源汽車產(chǎn)銷累計完成165萬輛和158.6萬輛,同比分別增長27.7%和26.2%,在新能源汽車主要品種中,與上年同期相比,純電動汽車和插電式混合動力汽車產(chǎn)銷呈明顯增長。新能源車銷量的回暖也帶動儒競科技的新能源汽車熱管理系統(tǒng)產(chǎn)品銷量提升,相信在2023年度儒競科技的新能源產(chǎn)品將會隨著新能源車政策的不斷支持而繼續(xù)帶動公司業(yè)績創(chuàng)新高。
 
儒競科技憑借自身的優(yōu)勢不斷擴大經(jīng)營范圍,通過核心技術(shù)的交叉應(yīng)用與延伸,形成了多元化的產(chǎn)品布局,未來,儒競科技的新能源賽道產(chǎn)品將隨著產(chǎn)業(yè)政策的持續(xù)驅(qū)動與市場需求的快速增長而迎來更好的發(fā)展機遇。
 
寫在最后
 
在機器人行業(yè),伺服驅(qū)動也是一個老生常談的話題了。目前我國該領(lǐng)域的主要玩家包括匯川技術(shù)(市占率第一)、禾川科技(市占率第二)、埃斯頓(市占率第三)。
 
機器人的工作表現(xiàn)受伺服系統(tǒng)影響極大,因而精密伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠都是先進性比較的首要因素。國外先進伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠很好地適應(yīng)絕大多數(shù)應(yīng)用的需求,其研發(fā)資源集中在個別高端應(yīng)用及整體性能提升方面,處于精雕細刻階段。在工業(yè)4.0的大背景下,國產(chǎn)伺服任重而道遠,還需努力追趕。
 
 
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