本次水下機(jī)器人的檢查結(jié)果顯示，4#墩基樁外觀現(xiàn)狀基本與前次人工摸查結(jié)果一致，未見新增和發(fā)展……”近日，廣州交投北環(huán)高速運(yùn)用“水下機(jī)器人”對(duì)高速橋梁水下樁基的水中基礎(chǔ)技術(shù)狀況進(jìn)行詳細(xì)檢查。檢測結(jié)果橋梁結(jié)構(gòu)顯示正常，與此前蛙人檢查結(jié)果保持一致。與人工檢測相比，還能有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提升道路養(yǎng)護(hù)的工作效率。
以往，普遍采用蛙人水下摸樁的方式對(duì)水下結(jié)構(gòu)進(jìn)行普查，由于水下能見度低，水流湍急，容易遺漏問題，且水下摸樁不僅存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，還需要封閉航道，效率較低。因此，為提高工作效率，確保檢測的準(zhǔn)確性、安全性，廣州交投北環(huán)高速改變傳統(tǒng)的檢查方式，創(chuàng)新運(yùn)用“水下機(jī)器人”進(jìn)行水下橋梁基樁探測。
創(chuàng)新運(yùn)用“水下機(jī)器人”進(jìn)行水下橋梁基樁探測。
“水下機(jī)器人”主要運(yùn)用供電系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、收放系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)等方法，實(shí)現(xiàn)操作人員能夠準(zhǔn)確地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控，并通過實(shí)時(shí)傳回的畫面查看橋梁的具體情況。經(jīng)過對(duì)控制算法進(jìn)行有針對(duì)性地設(shè)計(jì)，水下機(jī)器人系統(tǒng)可在流速不大于1m/S的水流環(huán)境中，攜帶10kg左右負(fù)載穩(wěn)定工作。
機(jī)器提高了效率，還能有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)。
本次新技術(shù)應(yīng)用測試結(jié)果表明，水下機(jī)器人已達(dá)到在實(shí)際工程應(yīng)用的條件，成為橋梁管養(yǎng)相關(guān)技術(shù)人員的得力工具。下一步，廣州交投北環(huán)高速將繼續(xù)探索人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)在日常養(yǎng)護(hù)管理工作中的應(yīng)用，進(jìn)一步提升工作效率，營造更加安全的出行環(huán)境。
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