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1、定義

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

2、分類

工業(yè)機(jī)器人按照輸入信號(hào)方式可分為編程輸入型機(jī)器人和示教輸入型機(jī)器人。按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式可分為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機(jī)器人。按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人按不同方式分類情況

資料來源：公開資料整理

二、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)及分析

1、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在經(jīng)歷數(shù)十年發(fā)展后形成完整的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈。上游零部件作為原材料對(duì)于工業(yè)機(jī)器人極為重要，三大核心零部件控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器，中游為機(jī)器人本體，下游是集成系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車、3C、食品、飲料等行業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

資料來源：公開資料整理

2、上游端分析

工業(yè)機(jī)器人中技術(shù)難度最高的三大核心零部件分別是減速器、伺服系統(tǒng)和控制器器，三者分別占工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成的35%、25%、10%。核心零部件成本占到工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本的70%，核心零部件供應(yīng)商在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中擁有最強(qiáng)的議價(jià)能力。目前我國(guó)85%的減速器市場(chǎng)、90%的伺服電機(jī)市場(chǎng)、超過80%的控制系統(tǒng)市場(chǎng)被海外品牌占據(jù)。

資料來源：公開資料整理

伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來源，主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成。伺服系統(tǒng)又稱位置隨動(dòng)系統(tǒng)，是通過運(yùn)用機(jī)電能量變換、驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)控制，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)械對(duì)未知指令準(zhǔn)確跟蹤的控制系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于航空航天、國(guó)防領(lǐng)域以及工業(yè)自動(dòng)化等自動(dòng)控制領(lǐng)域。據(jù)資料顯示，中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模由2016年的73億元上升至2020年的178億元。

資料來源：公開資料整理

3、下游端分析

在工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)中，汽車行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用占比最高的行業(yè)，約占整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)出貨量的35%，其中在汽車零部件和汽車整車中的應(yīng)用分別占比23%和12%。據(jù)資料顯示，2021年上半年，我國(guó)汽車產(chǎn)量1279萬輛，同比2020年上半年增長(zhǎng)26.4%。

資料來源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、產(chǎn)量及市場(chǎng)規(guī)模

隨著我國(guó)傳統(tǒng)工業(yè)特別是制造業(yè)的迅速發(fā)展，國(guó)內(nèi)對(duì)于生產(chǎn)勞動(dòng)力的需求量逐步提升。但是隨著人口老齡化的進(jìn)一步加劇，人口紅利逐漸消退，人力成本逐年上升，傳統(tǒng)工業(yè)尤其是制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人這類勞動(dòng)力替代產(chǎn)品的需求將始終保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。加之在其因疫情影響，其它國(guó)家都停工停產(chǎn)，而我國(guó)疫情控制得當(dāng)，所以大量承接了來自世界各地的生產(chǎn)制造需求，促使國(guó)內(nèi)制造業(yè)形成了一個(gè)小高峰，間接帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的增長(zhǎng)。據(jù)資料顯示，2021年上半年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為173630套，同比2020年上半年增長(zhǎng)69.8%。

資料來源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理

從市場(chǎng)規(guī)模來看，據(jù)資料顯示，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到57.3億美元，預(yù)計(jì)到2021年將達(dá)到66.3億美元。

資料來源：公開資料整理

2、細(xì)分領(lǐng)域結(jié)構(gòu)

從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用結(jié)構(gòu)來看，目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，占機(jī)器人應(yīng)用整體的38%，其次是焊接機(jī)器人，占比為29%，第三為裝配機(jī)器人，占比為10%。

資料來源：公開資料整理

從工業(yè)機(jī)器人各細(xì)分產(chǎn)品來看，多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的銷量依舊占據(jù)第一的位置。數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量9.6萬臺(tái)，占總銷量的66.67%。

資料來源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理

3、進(jìn)出口情況

進(jìn)出口量方面，近年來我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口量波動(dòng)幅度較大，2019年首次出現(xiàn)出口量大于進(jìn)口量的情況。據(jù)資料顯示，2021年1-9月，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量為87846臺(tái)，出口量為43160臺(tái)。

資料來源：中國(guó)海關(guān)總署，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、相關(guān)政策情況

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平和科技水平的不斷提高，我國(guó)制造行業(yè)也得到了長(zhǎng)足發(fā)展。為了加快從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變，國(guó)家高度重視工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，不斷出臺(tái)扶持政策，推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展。

資料來源：公開資料整理

五、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍被四大家族等外資品牌占據(jù)主要市場(chǎng)份額。據(jù)資料顯示，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中，發(fā)那科、愛普生、abb、安川的市場(chǎng)占比分別為13.9%、9.7%、8.3%、7.7%。國(guó)內(nèi)品牌中市占率最高的是埃斯頓位列第8，市占率為3.3%。

資料來源：公開資料整理

六、行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

1、通用工業(yè)是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人換道超車的機(jī)會(huì)

以工業(yè)機(jī)器人四大家族為代表的歐、日系企業(yè)，目前仍然主要以汽車工業(yè)機(jī)器人為主。除3C行業(yè)外的通用工業(yè)，自動(dòng)化率普遍不高。中國(guó)是全球最大的制造業(yè)大國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛地服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)中。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)更加貼近市場(chǎng)，具備開發(fā)成本低、響應(yīng)速度快等先天優(yōu)勢(shì)，在性能、功能上實(shí)現(xiàn)差異化，激發(fā)增量市場(chǎng)，這將會(huì)成為國(guó)產(chǎn)品牌差異化競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。

2、政府扶持為產(chǎn)業(yè)培育提供有力支持

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，取得國(guó)家層面的戰(zhàn)略重視。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)可借助優(yōu)惠產(chǎn)業(yè)政策加大研發(fā)投入力度、加快科研人員和技術(shù)引進(jìn)，協(xié)同行業(yè)內(nèi)企業(yè)或公共研發(fā)平臺(tái)布局前瞻性技術(shù)和下一代機(jī)器人技術(shù)，進(jìn)一步增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

3、技術(shù)變革將激發(fā)新的增量市場(chǎng)