工業(yè)機(jī)器人誕生在美國，其機(jī)器人技術(shù)一直走在世界前沿。究其原因，這與美國在二十世紀(jì)針對工業(yè)機(jī)器人所采取的策略密不可分。進(jìn)入90年代，世界各國意識到工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在高端制造業(yè)、國家經(jīng)濟(jì)甚至國際競爭力等方面所發(fā)揮的重要作用。
中國、日本、歐洲等國出臺了一系列政策積極推動工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，由此工業(yè)機(jī)器人在世界范圍進(jìn)入了全面競爭時期。美國基于以往的政策基礎(chǔ)，在這一時期形成了一套以科學(xué)、技術(shù)與創(chuàng)新為一體的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展政策，旨在以技術(shù)的進(jìn)步促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的增長。
一、美國工業(yè)機(jī)器人的初創(chuàng)期
機(jī)器人技術(shù)在當(dāng)今世界經(jīng)濟(jì)、軍事、國防等方面顯得愈發(fā)重要，成為各個國家發(fā)展不可缺少的高新技術(shù)之一。現(xiàn)代機(jī)器人主要分為兩大類——軍用機(jī)器人與民用相反，日本更加關(guān)注工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的實(shí)際
應(yīng)用，蘇聯(lián)從六十年代末開始發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，1971年開始使用本國制造的第一批工業(yè)機(jī)器人，到1975年已經(jīng)設(shè)計和研制出30多種工業(yè)機(jī)器人。
美國依然處于基礎(chǔ)技術(shù)的研發(fā)階段，未能實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的大量應(yīng)用。上世紀(jì)七十年代，中國開始工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作，十多年后中國第一臺工業(yè)機(jī)器人研制成功。十多年來，中國工業(yè)機(jī)器人投資生產(chǎn)日新月異、舉世矚目。
很多學(xué)者也開始廣泛關(guān)注工業(yè)機(jī)器人在美國、日本、德國、蘇聯(lián)、歐洲等國的發(fā)展歷程、技術(shù)特點(diǎn)與趨勢、產(chǎn)業(yè)政策及市場動向，六十年代初，學(xué)界掀起了一股機(jī)器人浪潮，作為基礎(chǔ)研究主體的各大高�！绹槭±砉W(xué)院、斯坦福大學(xué)等陸續(xù)成立實(shí)驗研究所，展開機(jī)器人領(lǐng)域極為廣泛的研究。到六十年代末，美國就完成了第一代示教再現(xiàn)型機(jī)器人、第二代感知型機(jī)器人到第三代智能型機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新歷程
二、美國工業(yè)機(jī)器人的擴(kuò)張期
在經(jīng)歷了十七年的技術(shù)創(chuàng)新后，美國成為世界上主要的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)輸出國之一。但是，自1975年日本的機(jī)器人使用時間超過美國，一躍成為世界上最大的機(jī)器人用戶國后，日本在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方面取得了巨大的成功，被稱為“機(jī)器人王國”，業(yè)界更是將1980年稱為“機(jī)器人元年”。
美國政府意識到這一嚴(yán)重的問題，開始明白只有將科技與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合，才能擴(kuò)大工業(yè)產(chǎn)量和改進(jìn)質(zhì)量，于是著手促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。美國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從上個世紀(jì)七十年代末的緩慢發(fā)展，到九十年代的扶搖直上，經(jīng)歷了一個極速擴(kuò)張期，期間美國政府的產(chǎn)業(yè)政策起到了至關(guān)重要的作用。盡管已有學(xué)者對于工業(yè)機(jī)器人在美國的發(fā)展歷程、社會反響、技術(shù)突破等方面進(jìn)行過研究，但鮮見從產(chǎn)業(yè)政策的角度探討美國工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的過程。
三、美國工業(yè)機(jī)器人的全面擴(kuò)張時期
九十年代伊始，以蘇聯(lián)解體為標(biāo)志，世界政治與經(jīng)濟(jì)形勢都發(fā)生了歷史性的轉(zhuǎn)折。九十年代之前在兩極冷戰(zhàn)格局的制約下，許多國家都把發(fā)展軍事科技，奪取軍事優(yōu)勢作為基本國策，放在重要地位。隨著冷戰(zhàn)格局的結(jié)束，自九十年代開始，絕大多數(shù)國家都把大力發(fā)展經(jīng)濟(jì)科技，盡快增長經(jīng)濟(jì)實(shí)力，奪取綜合國力的優(yōu)勢作為基本國策，放在極重要的地位。
隨著科技與經(jīng)濟(jì)的關(guān)系愈發(fā)緊密，各國政府認(rèn)識到工業(yè)機(jī)器人在全球制造業(yè)，乃至全球經(jīng)濟(jì)中所占據(jù)的重要地位。國際形勢促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在全球的發(fā)展，以美國為首的機(jī)器人技術(shù)在世界范圍步入全面競爭時期九十年代，國際形勢巨變，高新技術(shù)在國際競爭中發(fā)揮越來越重要的作用。
以機(jī)器人為首的柔性制造技術(shù)成為世界各國打造高端制造業(yè)的重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域，中國、日本以及歐洲國家紛紛出臺了一系列推動機(jī)器人發(fā)展的計劃措施，旨在搶占科技制高點(diǎn)，增強(qiáng)國際競爭力。
1991年，鄧小平提出“發(fā)展高科技，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”，再一次為發(fā)展指明了方向�；谠撜�，機(jī)器人的研究主題成為以機(jī)器人化柔性裝配系統(tǒng)開發(fā)為主的應(yīng)用工程。1992年與中國華錄集團(tuán)合作，開展了“錄像機(jī)機(jī)芯自動裝配線的消化、分析與研究”課題；為廣東順德華英電扇廠研發(fā)吊扇機(jī)器人裝配線；與南京熊貓無線電廠研發(fā)“平面多關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人”等。
與此同時，以汽車制造業(yè)為重點(diǎn)的應(yīng)用也廣泛展開，在摩托車、家電等行業(yè)啟動了一批
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目，例如：中國一汽集團(tuán)機(jī)器人應(yīng)用工程及產(chǎn)業(yè)化開發(fā)、第二汽車制造廠輕型車身機(jī)器人焊接生產(chǎn)線應(yīng)用工程、江鈴汽車底盤廠汽車后橋殼機(jī)器人焊接線、沈陽金杯客車地板焊接機(jī)器人焊裝線、新大洲摩托車機(jī)器人焊裝線、三水嘉陵摩托車機(jī)器人焊裝線、金城摩托車機(jī)器人焊裝線和江都摩托車機(jī)器人焊裝工作站、牡丹汽車仿型噴涂汽車線、寧波韻聲集團(tuán)八音琴裝配線、石化企業(yè)機(jī)器人化包裝碼垛線等。
由此可見，在這一階段我國工業(yè)機(jī)器人已走出了實(shí)驗室，進(jìn)一步說明了機(jī)器人的發(fā)展只有與應(yīng)用工程緊密結(jié)合才能真正走向?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用�！�863計劃”自動化領(lǐng)域
智能機(jī)器人政策的制定為我國智能機(jī)器人的發(fā)展指明了方向，并在專家組的精密部署下順利完成了戰(zhàn)略目標(biāo)，在五種型號機(jī)器人的研發(fā)中取得了很大的進(jìn)展，包括：高精度裝配智能機(jī)器人、遙控移動式作業(yè)機(jī)器人、壁面爬行機(jī)器人、室外移動機(jī)器人、水下無纜機(jī)器人，可看出工業(yè)機(jī)器人是“863計劃”研究的重中之重。
縱觀中國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展歷程，在國家政府的指導(dǎo)下，在研究院所以及企業(yè)的大力支持下，我國工業(yè)機(jī)器人雖然起步較晚，但在短短時間內(nèi)取得了許多研究成果。
以政府為主體，政府政策為導(dǎo)向，在“六五”、“七五”、“863”計劃等一系列政策的支持下，我國機(jī)器人技術(shù)開始逐步發(fā)展。橫向?qū)Ρ让绹I(yè)機(jī)器人的發(fā)展道路，我國政府認(rèn)清機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代高科技競爭中所占據(jù)的重要地位，集中國家、高校、企業(yè)三者力量，協(xié)同推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，而美國則是企業(yè)與高校聯(lián)合研發(fā)，政府并未過多關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展情況，更多的則是將重心放在航天機(jī)器人方面。
四、總結(jié)
21世紀(jì)美政府所出臺的一系列計劃意味著機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代各行各業(yè)中扮演著越來越重要的角色，不僅在制造行業(yè)，在服務(wù)、醫(yī)療、娛樂等行業(yè)中均有著巨大影響，因此機(jī)器人的發(fā)展需要國家、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)共同合作，努力推進(jìn)。在科技引領(lǐng)經(jīng)濟(jì)增長的今天，我國要抓住科技發(fā)展新機(jī)遇，產(chǎn)學(xué)研三者有機(jī)結(jié)合，在國內(nèi)經(jīng)濟(jì)與國際市場兩方面增強(qiáng)國際競爭力。
（來源：貳科紀(jì)）
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