尹勇教授首先介紹了機(jī)器人的定義、發(fā)展歷史，深入淺出地講解了工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、重復(fù)精度與絕對(duì)精度、誤差來(lái)源、絕對(duì)精度矯正思路等專業(yè)知識(shí)。尹勇教授以工業(yè)六軸機(jī)器人為例，分別從MDH運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、雙目視覺(jué)三維位姿測(cè)量和幾何參數(shù)辨識(shí)等機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)深入講授了基于雙目視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度矯正系統(tǒng)的原理、功能和實(shí)用用途。
在交流和討論環(huán)節(jié)，部門科研人員就報(bào)告中感興趣的和科研工作中存在的問(wèn)題踴躍提問(wèn)，特別是大家關(guān)心的視覺(jué)智能機(jī)器人如何應(yīng)用于溫州產(chǎn)業(yè)以及未來(lái)科研成果的產(chǎn)業(yè)化前景等問(wèn)題與尹勇教授進(jìn)行了熱烈的探討，尹勇教授對(duì)中心現(xiàn)在開(kāi)發(fā)的基于機(jī)器視覺(jué)的圖像測(cè)量?jī)x也非常關(guān)注并給予了專業(yè)性的指導(dǎo)，他特別指出，視覺(jué)測(cè)量要注重向在線測(cè)量發(fā)展。尹教授同時(shí)還展示了多個(gè)機(jī)器視覺(jué)在產(chǎn)線中的應(yīng)用場(chǎng)景。
尹勇教授是機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)方面的資深專家。一直從事智能制造、機(jī)器視覺(jué)、人工智能、工業(yè)機(jī)器人等研究與開(kāi)發(fā)工作。曾主持國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)，參與國(guó)家自然科學(xué)基金4項(xiàng)，參與科技部專項(xiàng)機(jī)計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，主持橫向課題10余項(xiàng)。
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