直角坐標機器人按照結(jié)構(gòu)主要有十字式，懸臂式，龍門式或倒掛式等各種形式,坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運作，廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。
坐標機器人碼垛機采用碳鋼材質(zhì)，整體美觀大方。無外露銳角，安權(quán)性高，能有效控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、桶狀包裝物和袋狀包裝物等。它的性能優(yōu)勢有：
1.能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復編程、多功能、多自由度，能夠搬運物體、操作工具，并完成各種作業(yè)的工業(yè)碼垛機器人。
2.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，能夠定位。
3.采用多根直線滑臺模組及多滑塊可以增加負載能力。
4.自動控制，可重復編程，運動均按程序運行。
5.運行速度快，采用不同驅(qū)動方式可以改變運行速度。
6.制作精密，重復精度高，因操作工具的不同功能也不同。
7.可預置多套碼垛程序一機多用，調(diào)整迅速，不用為更換碼垛產(chǎn)品而煩惱。
8.可配流水線使用，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
（來源：網(wǎng)易資訊）
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