工作人員正在檢測人形機(jī)器人“天兵一號”
橢圓形的腦袋，健碩的胸膛，靈活的雙臂，可自由旋轉(zhuǎn)的腰身……當(dāng)這款通體為亮閃閃銀色、表現(xiàn)得頗為聰明伶俐的阿童木人形機(jī)器人“天兵一號”在自己公司展臺前向眾人打招呼時，一下子吸引了眾多參會者的目光。
這是日前在武清區(qū)舉行的第二屆京津冀智能制造裝備協(xié)同發(fā)展大會上的一個場景�！斑@款人形機(jī)器人的定位是工業(yè)機(jī)器人，我們在機(jī)器人的腰部與脖子部位引入了并聯(lián)機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人承載能力更大、旋轉(zhuǎn)更自由。這款機(jī)器人腰部的承載能力有200公斤，手臂的承載能力有5公斤。我們正在對它進(jìn)行相關(guān)應(yīng)用場景的訓(xùn)練，讓它具備一定的智能決策的能力和行為，比一般工業(yè)機(jī)器人更智慧更聰明，將來把它應(yīng)用在食品、藥品、電子、新能源等行業(yè)，估計(jì)7月份就可投入應(yīng)用。”阿童木機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司董事長兼首席技術(shù)官劉松濤向大家這樣介紹這款帥氣的機(jī)器人。
“這是天津本土企業(yè)生產(chǎn)的首款人形機(jī)器人。”京津冀智能制造裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長張歡喜對記者說。津產(chǎn)首款人形機(jī)器人有什么特長？
“我們打造這款人形機(jī)器人的構(gòu)想，就是要使其成為人的一個助手。目前生產(chǎn)車間里有移動機(jī)器人，也有一些固定軌跡的抓放機(jī)器人，但生產(chǎn)線上有物品掉落到地面時，就需要人去拾起。我們的設(shè)想就是生產(chǎn)出一款可以拾起地上的掉落物、可以替代人去接觸雨天里的電線、可以靈活地繞到物體背面去掏根線出來的機(jī)器人�！背叫牵ㄌ旖颍┳詣踊O(shè)備有限公司工程師郭浩介紹。
津產(chǎn)首款人形機(jī)器人亮相背后，是一群天津人的努力。“我們在這次大會上成立了‘具身智能協(xié)同發(fā)展計(jì)劃共同體’，來自全國各地包括宇樹科技、優(yōu)必選、云深處等在內(nèi)的40余家具身智能機(jī)器人龍頭企業(yè)加入這個共同體，在天津共創(chuàng)一個產(chǎn)業(yè)與場景生態(tài)深度協(xié)作的平臺。”張歡喜說。
這個由阿里云、宇樹科技、優(yōu)必選、云深處、星動紀(jì)元、帕西尼、上海開普勒、樂聚機(jī)器人、魔法原子、理工華匯、松應(yīng)科技等眾多行業(yè)龍頭企業(yè)以及南開大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)等高校共同參與，聯(lián)合中汽工程、天津軌道交通集團(tuán)、長城汽車、理想汽車、小橙集團(tuán)等應(yīng)用場景豐富的用戶企業(yè)組建的共同體，將通過聯(lián)合研發(fā)、技術(shù)共享、人才培養(yǎng)等多種方式，創(chuàng)新上下游協(xié)同合作模式，整合技術(shù)研發(fā)、學(xué)術(shù)資源與場景實(shí)踐，以加速突破機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸，助力構(gòu)建具有競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，推動天津以及全國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
在這次大會上，京津冀智能制造裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟還與廣東省機(jī)器人協(xié)會、安徽省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟共同簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，三方商定要共享京津冀、粵港澳大灣區(qū)以及安徽省產(chǎn)業(yè)政策、市場動態(tài)及投資需求信息，建立起重點(diǎn)企業(yè)合作對接綠色通道。“整合三地資源，深化區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)作，打破地域壁壘，共同推動機(jī)器人行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化。”廣東省機(jī)器人協(xié)會執(zhí)行會長任玉桐說。
市工業(yè)和信息化局裝備處負(fù)責(zé)人介紹，我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢以及良好的制造業(yè)基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐步壯大，現(xiàn)有機(jī)器人及相關(guān)企業(yè)超過200家，整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過250億元。2024年，我市生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人9278套，同比增長13％；生產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人618236套，同比增長32.7％。
“我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條基本完備，初步構(gòu)建了上游為減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵系統(tǒng)部件，中游為機(jī)器人本體，下游為機(jī)器人系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈條；南開大學(xué)、天津大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、天津理工大學(xué)、中國民航大學(xué)、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)等高校均設(shè)有機(jī)器人學(xué)科方向，同時擁有清華大學(xué)天津高端裝備研究院、浙江大學(xué)濱海研究院，具備生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新基礎(chǔ)�！痹撠�(fù)責(zé)人稱。
目前，全市機(jī)器人產(chǎn)品種類不斷增加，天津新松機(jī)器人自動化有限公司生產(chǎn)的新一代高動態(tài)、高可靠、大負(fù)載點(diǎn)焊機(jī)器人成功裝載吉利汽車制造基地，打破了國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)不了汽車整車廠的格局；天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司自主開發(fā)的600噸重載AGV（自動導(dǎo)引運(yùn)輸車）產(chǎn)品打破國際紀(jì)錄，昨天出席大會的公司董事長任志勇向記者介紹，今年一季度，朗譽(yù)銷售實(shí)現(xiàn)了55％的增長；迦南科技（北京）有限公司天津分公司依托機(jī)器人控制器（RCU）、電池管理系統(tǒng)（BMS）、一體化模塊化執(zhí)行器等核心部件，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人本體的全自主研發(fā)和生產(chǎn)，并成功進(jìn)軍海外市場。
“下一步，我們將出臺機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)行動計(jì)劃，不斷開展精準(zhǔn)招商，拓展應(yīng)用場景，在汽車零部件、新能源、電子信息、海洋裝備等重點(diǎn)領(lǐng)域發(fā)布‘機(jī)器人＋’需求清單，依托我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新聯(lián)合體，整合產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈資源，協(xié)同攻關(guān)，打造典型應(yīng)用場景案例集，助力企業(yè)拓展應(yīng)用場景。”市工業(yè)和信息化局裝備處負(fù)責(zé)人稱。
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