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逐際動(dòng)力首次公開人形機(jī)器人CL-1動(dòng)態(tài)測(cè)試

12月28日，逐際動(dòng)力在社交平臺(tái)上首次公開其人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)測(cè)試，機(jī)器人代號(hào)為CL-1，實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人從實(shí)時(shí)地形感知，到步態(tài)規(guī)劃，再到全身控制的全棧閉環(huán)，動(dòng)態(tài)完成上樓梯、下斜坡和室內(nèi)外行走等。

在測(cè)試中，逐際動(dòng)力人形機(jī)器人CL-1實(shí)時(shí)感知腳下地形，主動(dòng)調(diào)整步態(tài)，平順地從平地踏上臺(tái)階，并完成動(dòng)態(tài)上樓梯，動(dòng)作平穩(wěn)流暢，動(dòng)態(tài)表現(xiàn)穩(wěn)定出色。

作為國(guó)內(nèi)首款基于實(shí)時(shí)地形感知?jiǎng)討B(tài)上樓梯的人形機(jī)器人，得益于逐際動(dòng)力先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和AI算法，以及基于軟件自研的高性能關(guān)節(jié)，CL-1在測(cè)試全過程保持動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和全身的協(xié)調(diào)與平衡。

逐際動(dòng)力表示，隨著技術(shù)不斷迭代，其人形機(jī)器人將陸續(xù)投入到危險(xiǎn)場(chǎng)景、高端服務(wù)、汽車制造和家庭服務(wù)等To B和To C的應(yīng)用場(chǎng)景中。

說起逐際動(dòng)力，相信大家并不陌生。

今年10月份，逐際動(dòng)力宣布完成了天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元，這家“地面上的大疆”開始受到廣泛關(guān)注。其首款四輪足產(chǎn)品W1自今年9月發(fā)布以來也獲得了來自海內(nèi)外學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)界的高度認(rèn)可。

作為一家成立于2022年的企業(yè)，逐際動(dòng)力自2005年以來便長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者和權(quán)威機(jī)構(gòu)合作，開展機(jī)器人與軟件算法、AI的前沿技術(shù)研究。公司核心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域擁有十?dāng)?shù)年的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)學(xué)研的豐富經(jīng)驗(yàn)，主要成員均來自中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、南方科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等知名高校。

專注于具身智能與足式機(jī)器人的研發(fā)和制造，逐際動(dòng)力產(chǎn)品包括人形雙足、四輪足機(jī)器人及相關(guān)軟硬件解決方案，落地應(yīng)用聚焦在汽車制造、工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等2B和2C領(lǐng)域。

寫在最后

12月21日，全國(guó)工業(yè)和信息化工作會(huì)議在京召開。其中，人工智能、人形機(jī)器人再獲關(guān)注，會(huì)議提到，要加快培育新興產(chǎn)業(yè)：?jiǎn)��?dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)、瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人、量子信息等產(chǎn)業(yè)。

工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

廣發(fā)證券研報(bào)指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)之潮已至，就當(dāng)前的人形機(jī)器人市場(chǎng)整體格局來看，多方勢(shì)力分別在軟件(算法、人工智能技術(shù)等)及硬件(自研電機(jī)、整體結(jié)構(gòu)、運(yùn)控能力等)等方面具備其先發(fā)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)部分廠商已具備商業(yè)化能力。當(dāng)下應(yīng)積極關(guān)注各家現(xiàn)有企業(yè)及新進(jìn)者的技術(shù)路線及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，并關(guān)注成熟產(chǎn)業(yè)遷移到人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過程中可能發(fā)生的技術(shù)復(fù)用現(xiàn)象，等待人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“0-1”拐點(diǎn)的到來。