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首款開源鴻蒙人形機(jī)器人

11月17日，深開鴻與樂(lè)聚機(jī)器人宣布，推出首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機(jī)器人。

官方信息顯示，該人形機(jī)器人搭載的是萬(wàn)物智聯(lián)教學(xué)系統(tǒng)，適配智慧醫(yī)療、智慧家庭、智慧工廠等場(chǎng)景。

據(jù)介紹，該人形機(jī)器人有17個(gè)自由度，尺寸為346mm*224mm*118mm，重1.73Kg，外殼采用鋁合金+PC/ABS塑膠材質(zhì)，搭載雙攝像頭和STM32、RK3568雙運(yùn)算系統(tǒng)，以及人體紅外、溫濕度等七種傳感器，Aelos開源鴻蒙版支持圖形編程、C/C++、Js／ArkTS高級(jí)編程語(yǔ)言。

公開資料顯示，KaihongOS是基于開源鴻蒙系統(tǒng)研發(fā)的一個(gè)軟件發(fā)行版，是由深開鴻公司打造的一個(gè)智能物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。KaihongOS針對(duì)不同行業(yè)及場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化，目前已在金融、政務(wù)、養(yǎng)老、制造、教育、礦山、交通等領(lǐng)域得到應(yīng)用，支持多種終端設(shè)備，如傳感器、模組、工業(yè)設(shè)備、中控屏等。

天眼查信息顯示，深開鴻成立于2021年，目前公司控股股東是深圳市億鑫科技投資有限公司，層層穿透后，最終實(shí)控人為深圳市國(guó)資委。

樂(lè)聚機(jī)器人則為一家成立于2016年的深圳創(chuàng)企，公司核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自于哈工大。截至目前，公司已完成5輪融資，金額超3億，集結(jié)了包括騰訊投資、深創(chuàng)投、松禾創(chuàng)新、洪泰基金以及青橙資本等在內(nèi)的多家頭部機(jī)構(gòu)。

開普勒人形機(jī)器人熒幕首秀

17日當(dāng)天，面世的還有開普勒先行者系列通用人形機(jī)器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號(hào)。

據(jù)公開信息顯示，上海開普勒探索機(jī)器人有限公司是今年剛成立的新公司，專注于通用人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用生態(tài)構(gòu)建，其自主研發(fā)的開普勒人形機(jī)器人以無(wú)限接近人類形態(tài)為目標(biāo)，擁有高度仿生的類人行結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制，未來(lái)可實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)，預(yù)估對(duì)外售價(jià)2-3萬(wàn)美金之間。

此次推出的人形機(jī)器人身高178cm，體重85kg，智能靈巧手共有12個(gè)自由度，高度仿真人類手部結(jié)構(gòu)，獲專屬外觀專利，全身多達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度，具備復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。

先行者K1作為標(biāo)準(zhǔn)款機(jī)器人，適用于教育科研、自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能搬運(yùn)等；先行者S1以戶外巡檢見長(zhǎng)，適用于復(fù)雜環(huán)境巡檢、應(yīng)急救援、戶外安全作業(yè)等；先行者D1則適用于危險(xiǎn)環(huán)境檢測(cè)、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)。

除此之外，開普勒自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器和自研旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器。前者集成滾柱絲杠、驅(qū)動(dòng)器、減速器及編碼器為一體，比普通電機(jī)定位更精準(zhǔn)、爆發(fā)力更強(qiáng)、響應(yīng)更迅速、應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜任務(wù)；后者峰值扭矩達(dá)200N.m，高扭矩電機(jī)結(jié)合智能算法，提供強(qiáng)大動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支持，持久輸出，能夠更高效穩(wěn)定運(yùn)行，重復(fù)定位精度達(dá)到0.01度。

不是特斯拉買不起，而是國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人更有性價(jià)比。

自從特斯拉去年AI DAY發(fā)布人形機(jī)器人以來(lái)，引起了一大波對(duì)人形機(jī)器人的期待。馬斯克從特斯拉、星鏈和SpaceX連續(xù)引領(lǐng)全球科技和商業(yè)的革命，人形機(jī)器人成為其下一站自然備受矚目。

工信部表示，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道，發(fā)展?jié)摿Υ�、�?yīng)用前景廣。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。

2023年即將過(guò)去，在這最后一個(gè)多月，人形機(jī)器人還將給我們帶來(lái)多少驚喜？讓我們拭目以待。