9月13日，工信部發(fā)布關(guān)于組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知——面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強創(chuàng)新能力的優(yōu)勢單位，突破一批標(biāo)志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用。
其中，人形機器人這一未來產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新任務(wù)、突破方向是什么？工信部附上了文件，并給出了詳解。
文件將運動控制相關(guān)的產(chǎn)品技術(shù)列為核心基礎(chǔ)，包括全身動力學(xué)控制算法、電機驅(qū)動器、力傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器、觸覺傳感器；將旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動關(guān)節(jié)、直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)、機械臂與靈巧手，以及服務(wù)于機器人行動力的高算力主控制器、高能量密度電池列為重點產(chǎn)品；將人形機器人的端到端仿真開發(fā)平臺、人形機器人的標(biāo)準(zhǔn)、測試與評估、人形機器人的機器腦智能控制技術(shù)列為公共支撐；將面向工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂的應(yīng)用列為典型應(yīng)用。
到2025年，實現(xiàn)建立人形機器人高動態(tài)行走控制算法、完成系列化的高功率密度電機伺服驅(qū)動器、實現(xiàn)有關(guān)典型應(yīng)用場景突破等一系列目標(biāo)。
值得注意的是，對于人形機器人，文件將運動控制相關(guān)的產(chǎn)品技術(shù)列為核心基礎(chǔ)，被列出的重點產(chǎn)品也緊緊圍繞機器人的運動控制零部件展開。
運動控制一直被稱為機器人等高端裝備的“大腦”。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022年全球運動控制市場空間155億美元，預(yù)計到2027年達到200億美元，期間復(fù)合增速5.2%，增長主要來自于工業(yè)機器人需求持續(xù)增長、工業(yè)4.0持續(xù)發(fā)展等。
目前市場上高性能運動控制及伺服驅(qū)動產(chǎn)品的主要參與者為國外廠商，海外企業(yè)在產(chǎn)品豐富度、產(chǎn)品成熟度方面均處于領(lǐng)先地位，以倍福為例，其22年全球銷售額為15.15億歐元，同比增長28%。
而國內(nèi)市場參與者主要包括禾川科技、華中數(shù)控、埃斯頓、雷賽智能、匯川技術(shù)、固高科技等，這些企業(yè)在運動控制、伺服驅(qū)動等領(lǐng)域的核心技術(shù)與市場份額上均已實現(xiàn)一定突破。以固高科技、雷賽智能、眾為興為代表的國內(nèi)品牌占據(jù)了70%以上的市場份額，匯川技術(shù)、禾川科技等企業(yè)在伺服系統(tǒng)市場形成了突破，但仍有較大國產(chǎn)替代空間。
隨著勞動力成本的上升、人口紅利的減弱，我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求迫切，“機器換人”已成為必然的發(fā)展方向，運動控制及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著長期的內(nèi)在驅(qū)動力。
除傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求外，我國以半導(dǎo)體、新能源、機器人、3C電子等為代表的新興制造需求快速增加，運動控制及智能制造的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，也將進一步推動行業(yè)發(fā)展。
從早稻田大學(xué)1972年研發(fā)的WABOT，到2022年特斯拉的Optimus，人類科學(xué)家對人形機器人的研發(fā)走過了半個世紀(jì)。國內(nèi)人形機器人如今成百花齊放形勢，在這一爆發(fā)浪潮下，隨著各大科技公司紛紛加碼布局，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)將有望迎來高速發(fā)展。
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