在之前的文章中，小編與大家聊過減速器和控制器。今天，我們就來聊一聊工業(yè)機器人中的另一核心技術難題——伺服系統(tǒng)。
伺服指的是“絕對忠誠”。
伺服系統(tǒng)可以說是機器人關節(jié)的動力源。現(xiàn)在市面上的工業(yè)機器人，基本上采用伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器也因此和伺服電機合稱為機器人伺服系統(tǒng)。
能夠準確控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速，按照指令“忠實”工作的電機就是伺服電機。原理是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度，來驅(qū)動被控對象。
相較于普通電機和步進電機，其優(yōu)勢十分明顯。所以在加工精度、加工效率和可靠性要求較高的場合，一般都會選用伺服電機。
當然，它也存在機械較為復雜的缺點——更多的潛在故障點以及更貴的價格。
與驅(qū)動器類似，由于我國科研與制造工藝起步較晚，國產(chǎn)電機在產(chǎn)品性能、尺寸等指標上，與發(fā)達國家仍存在一定差距。尤其是高性能的伺服電機，仍嚴重依賴進口。
但近幾年國產(chǎn)品牌也進步飛速，以匯川、禾川為代表的國產(chǎn)伺服系統(tǒng)，已基本占據(jù)了國內(nèi)中、低端市場，并向高端市場發(fā)起沖擊。
可以預見，隨著國產(chǎn)伺服系統(tǒng)不斷進行技術積累和創(chuàng)新迭代，我們與外資品牌在大功率、大負載、電磁抗干擾方面的技術差距會越來越小，勢必能在國產(chǎn)替代化上殺出一條“血路”。
游刃于毫厘的國產(chǎn)伺服系統(tǒng)“隱形冠軍”
作為專業(yè)的變頻節(jié)能與智能控制應用方案提供商，上海儒競科技股份有限公司（下文簡稱“儒競科技”）專注于電力電子及電機控制領域綜合產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，其主要產(chǎn)品就包括工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)領域的伺服驅(qū)動器及伺服電機。
據(jù)悉，其RUKING伺服系統(tǒng)性能強勁，電機體積比國內(nèi)其他產(chǎn)品減小1/3，安裝時間縮短50%，實現(xiàn)瞬時最大扭矩300%。A3系列進行的全新的模具設計，迎合客戶對驅(qū)動器更薄更可靠的需求。
輕松上手，切換無憂。日系品牌伺服輕松互換，驅(qū)動器操作方式同松下品牌產(chǎn)品相似，降低技術人員和服務人員使用門檻，易于安裝維護；動力線及編碼器線纜定義相同，提升使用體驗。
產(chǎn)品迎合客戶對驅(qū)動器更薄、更可靠的需求。產(chǎn)品厚度相比A2系列大幅降低，與日系、臺系主流品保持一致。IO/ENC接口完全一致，配件型號與日系主流產(chǎn)品保持一致。目前RUKING伺服產(chǎn)品用于各類企業(yè)3000余家，累計二十余萬套，遍布機器人、包裝、3C制造、機床、紡織、自動機械及物流等行業(yè)。
作為自主創(chuàng)新的研發(fā)驅(qū)動型企業(yè)，儒競科技以電力電子及電機控制技術作為基礎，成功研發(fā)了以電機控制、電源控制及系統(tǒng)控制技術，數(shù)字電源及電力電子變換硬件平臺，電機設計平臺為代表的三大技術領域，在細分技術領域內(nèi)掌握了多項核心技術，并通過核心技術的交叉應用與延伸，形成了多元化的產(chǎn)品布局，建立了跨領域的經(jīng)營模式。
依靠卓越的產(chǎn)品研發(fā)實力、高效的生產(chǎn)制造體系、完善的質(zhì)量管控措施、豐富的市場實踐經(jīng)驗，目前儒競科技擁有了良好的行業(yè)知名度，在境內(nèi)外積累了穩(wěn)固的客戶資源，核心產(chǎn)品已廣泛長期應用于博世、艾默生、麥克維爾、阿里斯頓、海爾、三菱重工海爾、開利等眾多知名品牌中。
IPO過會，創(chuàng)新發(fā)展向未來
2022年10月13日，公司于IPO過會，準備在深交所創(chuàng)業(yè)板上市。
作為研發(fā)驅(qū)動型企業(yè)，儒競科技以電力電子及電機控制技術為基礎，經(jīng)過多年技術積累與自主創(chuàng)新，成功研發(fā)了以電機控制、電源控制及系統(tǒng)控制技術、數(shù)字電源及電力電子變換硬件平臺、電機設計平臺為代表的三大技術領域，并在細分技術領域掌握了多項核心技術，擁有發(fā)明專利53項，實用新型專利93項。
公司一直注重與國內(nèi)外多家知名企業(yè)的合作，不僅促進了技術的創(chuàng)新和應用，同時也為企業(yè)的發(fā)展提供了更大的市場機遇。此次儒競科技的IPO過會也將為中國企業(yè)走向國際化提供新的契機。
目前，通過核心技術的交叉應用與延伸，儒競科技形成了多元化的產(chǎn)品布局，建立了跨領域的經(jīng)營模式，儒競科技自主研發(fā)的變頻產(chǎn)品具有低碳環(huán)保、高效節(jié)能的技術特點，符合未來技術發(fā)展前景與下游市場發(fā)展方向，并在細分業(yè)務領域內(nèi)形成了自身的技術優(yōu)勢。
儒競科技為中國的“智造”領域注入了新的活力和信心，同時也為投資者提供了一個關注和參與電力電子及電機控制領域的機會。未來，儒競科技將繼續(xù)發(fā)揚創(chuàng)新精神，加強技術研發(fā)和應用，不斷推動企業(yè)的發(fā)展壯大，為電力電子及電機控制領域的發(fā)展做出更大的貢獻。
挖掘新賽道，“智造”新能源
據(jù)儒競科技發(fā)布的最新年報披露，儒競科技的新能源汽車熱管理系統(tǒng)領域主要產(chǎn)品為新能源汽車電動壓縮機變頻驅(qū)動器及控制器。2020年度、2021年度及2022年度分別實現(xiàn)銷售收入2195.04萬元、8661.06萬元及17046.88萬元，占各期主營業(yè)務收入的比例分別為2.77%、6.72%及10.58%。儒競科技的新能源產(chǎn)品占主營業(yè)務收入比例不斷在增加，說明儒競科技響應國家政策發(fā)展要求，選擇正確的發(fā)展戰(zhàn)略，積極布局新能源產(chǎn)業(yè)線，高速增長的新能源汽車產(chǎn)量將為儒競科技的產(chǎn)品帶來更加廣闊的市場前景。
據(jù)中汽協(xié)公布的最新數(shù)據(jù)顯示，3月，我國新能源汽車產(chǎn)銷分別達到67.4萬輛和65.3萬輛，環(huán)比分別增長22%和24.4%，同比分別增長44.8%和34.8%。2023年1-3月，新能源汽車產(chǎn)銷累計完成165萬輛和158.6萬輛，同比分別增長27.7%和26.2%，在新能源汽車主要品種中，與上年同期相比，純電動汽車和插電式混合動力汽車產(chǎn)銷呈明顯增長。新能源車銷量的回暖也帶動儒競科技的新能源汽車熱管理系統(tǒng)產(chǎn)品銷量提升，相信在2023年度儒競科技的新能源產(chǎn)品將會隨著新能源車政策的不斷支持而繼續(xù)帶動公司業(yè)績創(chuàng)新高。
儒競科技憑借自身的優(yōu)勢不斷擴大經(jīng)營范圍，通過核心技術的交叉應用與延伸，形成了多元化的產(chǎn)品布局，未來，儒競科技的新能源賽道產(chǎn)品將隨著產(chǎn)業(yè)政策的持續(xù)驅(qū)動與市場需求的快速增長而迎來更好的發(fā)展機遇。
寫在最后
在機器人行業(yè)，伺服驅(qū)動也是一個老生常談的話題了。目前我國該領域的主要玩家包括匯川技術(市占率第一）、禾川科技（市占率第二）、埃斯頓(市占率第三）。
機器人的工作表現(xiàn)受伺服系統(tǒng)影響極大，因而精密伺服系統(tǒng)的關鍵性能指標永遠都是先進性比較的首要因素。國外先進伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠很好地適應絕大多數(shù)應用的需求，其研發(fā)資源集中在個別高端應用及整體性能提升方面，處于精雕細刻階段。在工業(yè)4.0的大背景下，國產(chǎn)伺服任重而道遠，還需努力追趕。
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