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觸覺傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺設(shè)計(jì)的，可以檢測(cè)機(jī)械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺傳感器將接收并響應(yīng)力或物理接觸的信號(hào)。它們是機(jī)器人技術(shù)中常用的傳感器之一，包括壓電.壓阻.電容和彈性類型。

工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。本文將主要介紹工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器的功能和觸覺傳感器的類型。

1.光學(xué)觸覺傳感器

光學(xué)觸覺傳感器有內(nèi)外兩種類型。在這種類型中，通過將障礙物移動(dòng)到光路來調(diào)節(jié)光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點(diǎn)，分辨率很高。需要低布線，電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。

2.壓電觸覺傳感器

當(dāng)向傳感器元件施加壓力時(shí)，傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐久性和寬動(dòng)態(tài)范圍�？梢詼y(cè)量壓力。

3.電阻觸覺傳感器

傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時(shí)，導(dǎo)電材料的電阻會(huì)發(fā)生變化。然后測(cè)量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優(yōu)點(diǎn)。

4.電容式觸覺傳感器

兩個(gè)電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測(cè)量電容，并在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關(guān)。電容器會(huì)根據(jù)負(fù)載而變化。該傳感器具有線性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍的優(yōu)點(diǎn)。

5.磁觸覺傳感器

磁觸覺傳感器采用兩種方法，一種是測(cè)量磁通密度的變化，另一種是繞組間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無機(jī)械滯后等優(yōu)點(diǎn)。